INTRODUCCIÓN
Un servomotor también llamado servo, es un motor electrónico como cualquier u otro motor DC con la diferencia que estos se pueden mover a un Angulo especifico normalmente de 0° a 180°, en la actualidad ya existen servomotores que giran a 360°, y que estos pueden ubicarse en un Angulo especifico, a través de un control que se realiza, además, tiene la capacidad de mantenerse en una posición durante el tiempo que se requiere. Así mismo estos servos podemos controlar la velocidad y posición de acuerdo a las necesidades requeridas.
CARACTERÍSTICAS
Este motor es un motor especial ya que dentro de ella existe un circuito de control, un potenciómetro y un conjunto de engranajes; las cuales no permiten el giro mayor a 180° o 360° según sea caso.
FUNCIONAMIENTO
Este servomotor funciona por un ancho de pulso (PWM) el cual nos permite el control adecuado y eficaz. La mayoría de ellos trabajan a 50Hz, así la señal PWM tendrá de un periodo de 20 ms. La parte del circuito interno que tiene el servomotor recibe señales específicas para la una ubicación de una posición; es decir, para girar a 0° requerimos 700us, para girar a 90° necesitamos 1500us y finalmente para lograr girar a 180° se requiere 2300us.
CÓDIGO ARDUINO
/*
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{==[=======> (SERVOMOTOR) <=======]==}
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*/
int servo =7;
void setup() {
pinMode (servo, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// {==[=======> (180°) <=======]==}
for (int Hz =0; Hz < 50 ;Hz++){ // repetimos la instruccion 50 veces
digitalWrite (servo,HIGH);
delayMicroseconds(2300); // llevamos a 180°
digitalWrite (servo,LOW);
delay(18);
Serial.println(Hz);
}
delay(2000); // retardo
// {==[=======> (90°) <=======]==}
for (int Hz =0; Hz < 50 ;Hz++){ // repetimos la instruccion 50 veces
digitalWrite (servo,HIGH);
delayMicroseconds(1500); // llevamos a 90°
digitalWrite (servo,LOW);
delay(19);
Serial.println(Hz);
}
delay(2000);
// {==[=======> (0°) <=======]==}
for (int Hz =0; Hz < 50 ;Hz++){ // repetimos la instruccion 50 veces
digitalWrite (servo,HIGH);
delayMicroseconds(700); // llevamos a 0°
digitalWrite (servo,LOW);
delay(20);
Serial.println(Hz);
}
delay(2000);
}