Como hacer una tarjeta PCB controlador para motor DC 24V/15A

Hace más de tres meses publiqué un video de un  controlador de motor de potencia de corriente continua (versión anterior). Sin embargo, dicha versión tenía varios algunos inconvenientes. En primer lugar, para controlar el motor se necesitaba una tarjeta o un microcontrolador externa. En segundo lugar, solo se contaba con 2 mosfets, lo cual no era suficiente para soportar 15A. Viendo todos estos inconvenientes en este video haremos otra versión donde incluiremos un microcontrolador. Además, colocaremos 8 mosfets de manera paralelo para que pueda soportar una mayor cantidad de corriente. Por otro lado, también tendremos un sensor de corriente. finalmente contaremos un switch, un pulsador un potenciómetro para simular el funcionamiento del motor.

1. Tensión de alimentación……………………….…………24VDC
2. Corriente de alimentación………………….……………Depende del consumo del motor
3. Entadas digitales nivel TTL 5VDC……………….……2 (ENA, DIR)
4. Entrada analógica (potenciómetro)0-5V…………..1
5. Salida analógica (sensor corriente “2.5-5V”)……..1
6. Programación directa(PC – driver motor)………….Sí
7. Condiciones ambientales min……………………….….-10°
8. Condiciones ambientales max…………………..……….85°
9.  Empotrable…………………………………………………………Sí

PASO 2 : SUBIR PROGRAMA; PC – DRIVER

Después de haber subido el gestor de arranque finalmente ya podremos subir cualquier programa como normalmente lo realizamos a través del puerto serie.

const int in_ena = 2; // pin2 switch dentro de la placa    ||| pin5 switch externo
const int in_dir = 3; // pin3 pulsador dentro de la placa  ||| pin4 pulsador externo
const int ENA = 8;
const int PWM = 9;
const int DIR = 10;
boolean state_dir = false;
boolean state_slow = false;
boolean state_vel = false;
byte slow = 0;
int valor1 = 0;
int valor2 = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in_ena, INPUT);
  pinMode(in_dir, INPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  pinMode (PWM, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  digitalWrite(ENA, 0);
  digitalWrite(DIR, 0);
}
void loop() {
  int ana ;
  int map_ana ;
  if (digitalRead(in_ena) == 1 ) digitalWrite(ENA, 1);
  else digitalWrite(ENA, 0);
  if (state_vel == false) {
    ana = analogRead(A0);  // A0 Potenciometro dentro de la placa || A1 Ponteciometro externo.
    map_ana = map(ana, 0, 1023, 0, 255);
    slow = map_ana;
  }
  if (digitalRead(in_dir) && valor1 == 0 ) {
    delay(100);
    valor2 = 1 - valor2;
  }
  valor1 = digitalRead(in_dir);
if(digitalRead(in_dir)==1){
  if (valor2 == 1) {
    state_vel = true;
    if (state_vel == true) {
      analogWrite(PWM, 0);
      delay(1000);
      digitalWrite(DIR, 1);
      slow=0;
    for(int i=0;i<=map_ana;i++ ){
      slow++;
      delay(10);
      Serial.println(slow);
      analogWrite(PWM, slow);
    }
    if (slow >= map_ana) {
      state_vel = false;
    }
    }
  }
  }
if(digitalRead(in_dir)==1){
   if (valor2 == 0) {
    state_vel = true;
    if (state_vel == true) {
      analogWrite(PWM, 0);
      delay(1000);
      digitalWrite(DIR, 0);
      slow=0;
    for(int i=0;i<=map_ana;i++ ){
      slow++;
      delay(10);
      Serial.println(slow);
      analogWrite(PWM, slow);
    }
    if (slow >= map_ana) {
      state_vel = false;
    }
    }
  }
  }
    analogWrite(PWM, slow);
}