{"id":1041,"date":"2020-03-24T08:19:43","date_gmt":"2020-03-24T13:19:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.electroallweb.com\/?p=1041"},"modified":"2022-04-20T23:44:47","modified_gmt":"2022-04-21T04:44:47","slug":"como-establecer-comunicacion-entre-un-arduino-y-un-plc-a-traves-del-protocolo-modbus-enviar-y-recibir-datos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.electroallweb.com\/index.php\/2020\/03\/24\/como-establecer-comunicacion-entre-un-arduino-y-un-plc-a-traves-del-protocolo-modbus-enviar-y-recibir-datos\/","title":{"rendered":"Como establecer comunicaci\u00f3n entre un ARDUINO Y UN PLC a trav\u00e9s del protocolo MODBUS (Enviar y recibir datos)"},"content":{"rendered":"
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INTRODUCCI\u00d3N<\/span><\/h5>\n

Alguna vez te preguntaste, ser\u00e1 posible establecer una comunicaci\u00f3n entre\u00a0 un ARDUINO y un PLC?, la respuesta es S\u00cd, en este art\u00edculo aprenderemos como se realiza paso a paso este enlace. Seguramente a muchos de nosotros nos suena familiar el protocolo de comunicaci\u00f3n MODBUS, esta comunicaci\u00f3n es una de las comunicaciones est\u00e1ndar que se usa en las industrias para la comunicaci\u00f3n de dispositvos plc’s, drivers, m\u00f3dulos, etc. Justamente para\u00a0 establecer el intercambio de datos de un Arduino y un PLC usaremos el mismo protocolo ya antes mencionado, el cual nos permitir\u00e1 el intercambio de lecturas de se\u00f1ales digitales, se\u00f1ales anal\u00f3gicas y otros datos. Por consiguiente, en este episodio mandaremos se\u00f1ales anal\u00f3gicas desde un arduino a un dispositivo PLC Siemens S7 1200, para que posteriormente el dispositivo PLC realice un acci\u00f3n de acuerdo a los datos recibidos. por ejemplo, que se active una salida cuando el valor anal\u00f3gico sea mayor igual a 500.\u00a0<\/span><\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>

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ENVIAR UN DATO ANAL\u00d3GICO DESDE ARDUINO AL PLC<\/span><\/h5>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
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DISPOSITIVOS<\/span><\/h6>\n
    \n
  1. PLC S7 1200 (siemens)<\/span><\/li>\n
  2. Arduino UNO<\/span><\/li>\n
  3. M\u00f3dulo Ethernet ENC28J60<\/span><\/li>\n
  4. Potenciometro 10k Ohm<\/span><\/li>\n
  5. Router (Cualquiera)<\/span><\/li>\n
  6. \u00a002 cables Red (RJ45)<\/span><\/li>\n<\/ol>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
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    CONEXIONES\u00a0 ENTRE (Arduino – M\u00f3dulo ethernet -PLC) PARA LA LECTURA ANAL\u00d3GICA<\/span><\/h6>\n

    Las conexiones que se va a realizar a continuaci\u00f3n es para la lectura anal\u00f3gica; donde se enviar\u00e1 datos anal\u00f3gicos (potenciometro) desde la tarjeta arduino UNO\u00a0<\/span><\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n

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    C\u00d3DIGO ARDUINO<\/span><\/h6>\n

    DESCARGAR LIBRER\u00cdAS MODBUS<\/span><\/strong><\/a><\/p>\n

    \/* \r\n                MODIFICADO POR  :{==[=======>>>> ELECTROALL <<<<<=======]==}\r\n                INSTAGRAM       : https:\/\/www.instagram.com\/carlos_j_fuentess\/ \r\n                                  \u00f3  @carlos_j_fuentess\r\n                FACEBOOK        : https:\/\/web.facebook.com\/ELECTROALL.ELECTRONICA\/?_rdc=1&_rdr\r\n                P\u00c1GINA WEB      : https:\/\/www.electroallweb.com\/\r\n                YOUTUBE         : https:\/\/www.youtube.com\/c\/ELECTROALL\r\n           ________________________________________________________\r\n\r\n {==[=======> (ENVIANDO DATOS ANAL\u00d3GICOS DESDE ARDUINO A PLC S7 1200) <=======]==}\r\n           ________________________________________________________\r\n*\/\r\n\r\n#include <EtherCard.h>   \r\n#include <Modbus.h>\r\n#include <ModbusIP_ENC28J60.h>\r\n\r\nconst int SENSOR_IREG=50;\r\nconst int sensorAnalog =A0;\r\nModbusIP mb;\r\n\r\nvoid setup() {\r\nSerial.begin(9600);\/\/ inicializamos el serial com\r\n\r\n\/\/direcci\u00f3n MAC\r\nbyte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF,0xFE, 0xED}; \r\n\/\/direcci\u00f3n IP\r\nbyte ip [] = {192,168,1,22};\r\n\r\nmb.config (mac,ip);\/\/ se confirma las direcciones \r\nmb.addIreg(SENSOR_IREG);\r\n\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\nmb.task();\/\/ actualiza para el trabajo se realize \r\n          \/\/ con normalidad\r\n\r\n  \/\/ env\u00eda los valores del potenciometro \r\n  mb.Ireg(SENSOR_IREG, analogRead(sensorAnalog));\r\n\r\n\/\/muestra en el monitor serie los valores del pot4\r\n  Serial.println(analogRead(sensorAnalog));\r\n\r\n}<\/pre>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
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    Programa TIA PORTAL (PLC S7 1200 Siemens)<\/span><\/h6>\n
    ENLAZANDO PLC A UNA RED DE TRABAJO<\/span><\/strong> Se tiene que establecer la direcci\u00f3n IP para trabajar en una sola Red de esa manera tener una satisfactoria conexi\u00f3n\u00a0 entre ambos dispositivos (PLC – ARDUINO). Para hacer este cambio se tiene que dirigir al \u00e1rbol de proyecto<\/span> y, seleccione configuraci\u00f3n de dispositivo<\/span> , luego haga doble click en el puerto profinet<\/span>, y seguidamente cambie la direcci\u00f3n IP, en realidad se puede colocar la direcci\u00f3n que ud desee, siempre en cuando pertenezca a la conectividad IP_V4, Ejemplo:<\/span><\/p>\n
      \n
    • \n
        \n
      • \n
          \n
        • 192.168.1.10<\/span><\/li>\n
        • 192.168.1.15<\/span><\/strong><\/li>\n
        • 192.168.1.22<\/span><\/li>\n
        • 192.168.2.40<\/span><\/span>Para la demostraci\u00f3n de este episodio usaremos la segunda direcci\u00f3n IP: 192.168.1.15\u00a0<\/span><\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
          \n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
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          CREAR BLOQUE DE DATOS PARA ALMACENAR LOS VALORES DEL ARDUINO<\/strong><\/span> Crearemos bloque de datos para establecer comunicaci\u00f3n\u00a0 y recibir datos del ARDUINO, para ello nos dirigimos al \u00e1rbol del proyecto,<\/span> seguidamente abrimos bloques de programa<\/span>, luego creamos un bloque de datos(ARDUINO [DB]). Dentro de bloque de datos modificamos los par\u00e1metros como se muestra en la siguiente imagen.<\/span> <\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
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          SACAR LA FUNCI\u00d3N MODBUS CLIENT<\/strong><\/span> En la parte principal<\/span> de bloques de programa sacaremos la funci\u00f3n MODBUS CLIENT (MB_CLIENT), esto nos facilitar\u00e1 el recojo de datos del potenciometro que viene del arduino, para posteriormente usar dichos datos para activar salidas etc.\u00a0\u00a0<\/span> <\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
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          ACTIVANDO UNA SALIDA:<\/span><\/strong> Finalmente haremos una peque\u00f1a demostraci\u00f3n, la cual consta en activar una salida. Es decir; cuando el valor del pontenci\u00f3metro sea >=500 (mayor igual), entonces que se encienda la salida Q0.1.<\/span> <\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
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          VIDEO<\/span><\/h6>\n
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