{"id":2541,"date":"2022-11-02T22:50:03","date_gmt":"2022-11-03T03:50:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.electroallweb.com\/?p=2541"},"modified":"2022-11-06T11:30:37","modified_gmt":"2022-11-06T16:30:37","slug":"todo-sobre-el-sensor-de-peso-con-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.electroallweb.com\/index.php\/2022\/11\/02\/todo-sobre-el-sensor-de-peso-con-arduino\/","title":{"rendered":"TODO SOBRE el SENSOR de PESO con ARDUINO"},"content":{"rendered":"
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INTRODUCCI\u00d3N
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Bienvenidos una vez\u00a0 m\u00e1s a tu p\u00e1gina ELECTROALL, en el articulo de hoy aprenderemos a manejar el sensor de peso explicaremos desde el desarrollo del c\u00f3digo, el principio de funcionamiento del sensor de peso, las conexiones de todos los dispositivos y, finalmente seremos capaces de mostrar el peso exacto de un producto en nuestra b\u00e1scula hecho por nosotros, te interesa? pues sigue leyendo este articulo.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>

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MATERIALES A USAR
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Para llevar a cabo este proyecto con \u00e9xito necesitaremos de los siguientes dispositivos.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t

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1<\/strong> Galgas extensiom\u00e9tricas o sensor de peso
\n2<\/strong> Un dispositivo conversor de la se\u00f1ales de las galgas, en este caso el hx711
\n3<\/strong> Un microcontrolador, podemos usar un pic, las placas de arduino, esp32, etc, etc
\n4<\/strong> Una pantalla LCD, o en su defecto cualquier dispositivo que nos permita visualizar los datos del peso.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n

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\u00bfQU\u00c9 ES UNA GALGA EXTENSIOM\u00c9TRICA?<\/span><\/h6>\n

Es un tipo de resistencia que var\u00eda su capacidad\u00a0 resistiva cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, en este caso esta barra de aluminio, produci\u00e9ndose una tensi\u00f3n y estr\u00e9s sobre la galga. El estr\u00e9s se denomina como las fuerzas internas de resistencia del objeto, y tensi\u00f3n se denomina como el desplazamiento y la deformaci\u00f3n que se produce.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t

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Entonces para poder trabajar con alta presi\u00f3n tenemos integrar esta galga a un puente de wheantstone, b\u00e1sicamente este puente tiene esta forma(fig abajo), cuando la superficie donde se va a pesar es grande ser\u00e1 conveniente hacer uso de un puente completo, pr\u00e1cticamente las galgas se encuentran en todos los lados(fig 2.2). Tambi\u00e9n existe medio puente, donde solo se integran en dos lados(fig 2.3). Finalmente, es algo muy com\u00fan encontrar en un solo lado(fig 2.4), para aplicaciones como las balanzas electr\u00f3nicas que usaremos en este articulo.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n

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\u00bfC\u00d3MO FUNCIONA ESTE PUENTE?<\/span><\/h6>\n

En principio por el extremo superior e inferior se suministrar\u00e1 una alimentaci\u00f3n que normalmente suele ser de 2V a 2.5V, y por los extremos laterales tendremos las se\u00f1ales de salida en milivoltios.
\nCuando se aplica una fuerza sobre la galga este tiende a estirarse y con ello tambi\u00e9n var\u00eda el voltaje de salida.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n

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Esta tensi\u00f3n en milivoltios es amplificada por el m\u00f3dulo o circuito integrado HX711, que tiene un conversor anal\u00f3gico digital de 24bits. En cristiano, convertir\u00e1 la entrada anal\u00f3gica de la galga de entre 0 a 16 millones 777mil 216 valores. Realmente es un mont\u00f3n, a comparaci\u00f3n de la resoluci\u00f3n de las entradas\u00a0 anal\u00f3gicas de arduino que es de 10bits que en n\u00fameros decimas apenas es de 1024. Ahora bien, estos datos de conversi\u00f3n se enviar\u00e1n por tramas de pulsos a un microcontrolador ya sea pic, placas de arduino, esp32, etc etc, obviamente una vez obtenido estos datos en un microcontrolador se puede manejar a gusto de cualquier usuario, ya sea para mandar a una base de datos, mostrar en pantallas LCDs, etc, etc. Muy bien, en esta ocasi\u00f3n usaremos el arduino uno y los datos del peso lo mostraremos en una pantalla lcd. Para ello antes que nada haremos la programaci\u00f3n en el IDE de arduino<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>

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CODIGO
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DESCARGAR LIBRER\u00cdA “HX711.h”<\/span><\/a><\/h6>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
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\/\/Incluye las librer\u00edas\r\n#include \"HX711.h\"\r\n#include <Wire.h>\r\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\r\n#include <EEPROM.h>\r\n\r\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);\r\n\r\nHX711 balanza;\r\n\r\nconst int zero = 2;\r\nint DT = 4;\r\nint CLK = 5;\r\n\r\nint peso_calibracion = 185; \/\/ Es el peso referencial a poner, en mi caso mi celular pesa 185g (SAMSUMG A20)\r\nlong escala;\r\n\r\nint state_zero = 0;\r\nint last_state_zero = 0;\r\n\r\n\/\/Funci\u00f3n calibraci\u00f3n\r\nvoid calibration() { \/\/ despues de hacer la calibracion puedes borrar toda la funcion \"void calibration()\"\r\n  boolean conf = true;\r\n  long adc_lecture;\r\n\r\n  \/\/ restamos el peso de la base de la balaza\r\n  lcd.setCursor(0, 0);\r\n  lcd.print(\"Calibrando base\");\r\n  lcd.setCursor(4, 1);\r\n  lcd.print(\"Balanza\");\r\n  delay(3000);\r\n  balanza.read();\r\n  balanza.set_scale(); \/\/La escala por defecto es 1\r\n  balanza.tare(20);  \/\/El peso actual es considerado zero.\r\n  lcd.clear();\r\n\r\n  \/\/Iniciando calibraci\u00f3n\r\n  while (conf == true) {\r\n\r\n    lcd.setCursor(1, 0);\r\n    lcd.print(\"Peso referencial:\");\r\n    lcd.setCursor(1, 1);\r\n    lcd.print(peso_calibracion);\r\n    lcd.print(\" g        \");\r\n    delay(3000);\r\n    lcd.clear();\r\n    lcd.setCursor(1, 0);\r\n    lcd.print(\"Ponga el Peso\");\r\n    lcd.setCursor(1, 1);\r\n    lcd.print(\"Referencial\");\r\n    delay(3000);\r\n\r\n    \/\/Lee el valor del HX711\r\n    adc_lecture = balanza.get_value(100);\r\n\r\n    \/\/Calcula la escala con el valor leido dividiendo el peso conocido\r\n    escala = adc_lecture \/ peso_calibracion;\r\n\r\n    \/\/Guarda la escala en la EEPROM\r\n    EEPROM.put( 0, escala );\r\n    delay(100);\r\n    lcd.setCursor(1, 0);\r\n    lcd.print(\"Retire el Peso\");\r\n    lcd.setCursor(1, 1);\r\n    lcd.print(\"referencial\");\r\n    delay(3000);\r\n    lcd.clear();\r\n    lcd.setCursor(1, 0);\r\n    lcd.print(\"READY!!....\");\r\n    delay(3000);\r\n    lcd.clear();\r\n    conf = false; \/\/para salir de while\r\n    lcd.clear();\r\n\r\n  }\r\n}\r\n\r\nvoid setup() {\r\n  balanza.begin(DT, CLK);\/\/asigana los pines para el recibir el trama del pulsos que viene del modulo\r\n  pinMode(zero, INPUT);\/\/declaramos el pin2 como entrada del pulsador\r\n  pinMode(13,OUTPUT);\r\n  lcd.init(); \/\/ Inicializamos el lcd\r\n  lcd.backlight(); \/\/ encendemos la luz de fondo del lcd\r\n\r\n  EEPROM.get( 0, escala );\/\/Lee el valor de la escala en la EEPROM\r\n\r\n  if (digitalRead(zero) == 1) { \/\/esta accion solo sirve la primera vez para calibrar la balanza, es decir se presionar ni bien se enciende el sistema\r\n    calibration();\r\n  }\r\n  balanza.set_scale(escala); \/\/ Establecemos la escala\r\n  balanza.tare(20);  \/\/El peso actual de la base es considerado zero.\r\n\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n\r\n  int state_zero = digitalRead(zero);\r\n  float peso;\r\n  peso = balanza.get_units(10);  \/\/Mide el peso de la balanza\r\n\r\n  \/\/Muestra el peso\r\n  lcd.setCursor(1, 0);\r\n  lcd.print(\"Peso: \");\r\n  lcd.print(peso, 0);\r\n  lcd.println(\" g        \");\r\n  delay(5);\r\n\r\n  \/\/Bot\u00f3n de zero, esto sirve para restar el peso de un recipiente \r\n  if ( state_zero != last_state_zero) {\r\n\r\n    if (state_zero == LOW) {\r\n      balanza.tare(10);  \/\/El peso actual es considerado zero.\r\n    }\r\n  }\r\n  last_state_zero  = state_zero;\r\n\r\n  if (peso>=500)digitalWrite(13,1);\r\n  else if(peso<=500)digitalWrite(13,0);\r\n\r\n}<\/pre>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>
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CONEXIONES DE LOS DISPOSITIVOS
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Antes de subir el programa veamos las conexiones externas que se tiene que hacer, en principio tenemos la galga extensiom\u00e9trica adherido a una barra de aluminio, seguidamente conectamos al m\u00f3dulo HX711, este m\u00f3dulo los puedes encontrar en la tienda de dfrobot y aqu\u00ed nos proporciona todas las caracter\u00edsticas del mismo, no te preocupes que el link directo te lo dejar\u00e9 en la descripci\u00f3n. El cable rojo va conectado a la etiqueta E+ cable negro al E-, cable blanco al S-, y el cable verde al S+. Ahora conectamos el m\u00f3dulo al arduino, cable rojo y negro para la alimentaci\u00f3n de 5V, el cable de datos al pin 4 y cable de reloj al pin 5. Genial, ahora integramos el pulsador de zero que va conecto al pin 2 con una resistencia de pulldown. Perfecto, ahora que tenemos todo conectado procedemos a subir el respectivo programa.<\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
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VIDEO
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