{"id":656,"date":"2020-01-05T12:35:36","date_gmt":"2020-01-05T17:35:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.electroallweb.com\/?p=656"},"modified":"2020-10-26T17:22:38","modified_gmt":"2020-10-26T22:22:38","slug":"sensor-ultrasonido","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.electroallweb.com\/index.php\/2020\/01\/05\/sensor-ultrasonido\/","title":{"rendered":"Sensor Ultrasonido"},"content":{"rendered":"
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INTRODUCCI\u00d3N<\/h5>\n

El transmisor ultras\u00f3nico emite una onda ultras\u00f3nica en una direcci\u00f3n, la dispersi\u00f3n ultras\u00f3nica en el aire volver\u00eda inmediatamente cuando encontr\u00f3 obst\u00e1culos en el camino. Por \u00faltimo, el receptor de ultrasonidos se detiene cuando recibe la onda reflejada. La velocidad de propagaci\u00f3n por ultrasonidos es de 340 m \/ s en el aire, bas\u00e1ndose en el registro del temporizador t, podemos calcular la distancia entre el obst\u00e1culo y el transmisor, a saber: s = 340t \/ 2.<\/span><\/p>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t

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\r\n\t\t\t
APLICACI\u00d3N<\/h5>\n

La Tecnolog\u00eda de Aplicaci\u00f3n Ultras\u00f3nica se desarroll\u00f3 en D\u00e9cadas. Con el avance ultras\u00f3nico y la tecnolog\u00eda electr\u00f3nica, se desarroll\u00f3 especialmente los \u00a0dispositivos semiconductores de alta potencia, la aplicaci\u00f3n de ultrasonido se ha extendido cada vez m\u00e1s, estas son algunas de las aplicaciones:<\/span><\/p>\n

    \n
  • Medici\u00f3n ultras\u00f3nica de la distancia, profundidad y espesor;<\/span><\/li>\n
  • Prueba ultras\u00f3nica;<\/span><\/li>\n
  • Im\u00e1genes de ultrasonido;<\/span><\/li>\n
  • El mecanizado por ultrasonidos, tales como pulido, \u00a0\u00a0perforaci\u00f3n;<\/span><\/li>\n
  • Limpieza ultras\u00f3nica;<\/span><\/li>\n
  • Soldadura por ultrasonidos;<\/span><\/li>\n<\/ul>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
    \r\n\t\t
    \r\n\t\t\t
    DATOS T\u00c9CNICOS<\/span><\/h5>\n
      \n
    • Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: 5 Vcc<\/span><\/li>\n
    • Frecuencia de trabajo: 40 KHz<\/span><\/li>\n
    • Corriente 15mA<\/span><\/li>\n
    • Rango m\u00e1ximo: 4.5 m<\/span><\/li>\n
    • Rango m\u00ednimo: 1.7 cm<\/span><\/li>\n
    • “Resoluci\u00f3n” La precisi\u00f3n puede variar entre los 3mm o 0.3cm.<\/span><\/li>\n
    • Duraci\u00f3n m\u00ednima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 \u03bcS.<\/span><\/li>\n
    • Duraci\u00f3n del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 \u03bcS.<\/span><\/li>\n
    • Tiempo m\u00ednimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.<\/span><\/li>\n
    • Velocidad de la onda sonora 343 m\/s<\/span><\/li>\n<\/ul>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
      \"\"<\/div><\/div>
      \"\"<\/div><\/div>\r\n\t
      \r\n\t\t
      \r\n\t\t\t
      C\u00d3DIGO ARDUINO<\/h5>\n
      \/* \r\n                CREADO POR      :{==[=======>>>> ELECTROALL <<<<<=======]==}\r\n                INSTAGRAM       : https:\/\/www.instagram.com\/carlos_j_fuentess\/ \r\n                                  \u00f3  @carlos_j_fuentess\r\n                FACEBOOK        : https:\/\/web.facebook.com\/ELECTROALL.ELECTRONICA\/?_rdc=1&_rdr\r\n                P\u00c1GINA WEB      : https:\/\/www.electroallweb.com\/\r\n                YOUTUBE         : https:\/\/www.youtube.com\/c\/ELECTROALL\r\n           ________________________________________________________\r\n                   {==[=======> (SENSOR ULTRASONIDO) <=======]==}\r\n           ________________________________________________________\r\n*\/\r\n int trigger = 9;           \/\/ declaramos la palabra trigger como un tipo entero y al mismo tiempo reemplaza al pin 9\r\n int echo = 8;           \/\/ declaramos la palabra echo como un tipo entero y al mismo tiempo reemplaza al pin 8\r\n float tiempo_de_espera,distancia; \/\/ creamos una variable de fotante; es decir, nos puede dar resultados en decimales.\r\n\r\nvoid setup() {\r\n  Serial.begin (9600);   \/\/ establemos la comucicacion serial\r\n  pinMode (trigger, OUTPUT); \/\/ declarmos el pin 8 como salida\r\n  pinMode (echo, INPUT);   \/\/ declaramos el 9 como entrada\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\ndigitalWrite (trigger,LOW); \/\/ ponemos en bajo el pin 8 durante 2 microsegundos\r\ndelayMicroseconds(2);\r\ndigitalWrite (trigger, HIGH);\/\/ ahora ponemos en alto pin 8 durante 10 microsegundos;\r\ndelayMicroseconds (10);     \/\/ pues este el momento en que emite el sonido durante 10 segungos\r\ndigitalWrite (trigger, LOW); \/\/ ahora ponemos en bajo pin 8 \r\n\r\ntiempo_de_espera = pulseIn (echo,HIGH); \/\/ pulseIn, recoge la se\u00f1al del sonido que emite el trigger\r\n\/*La funci\u00f3n pulseIn espera la aparici\u00f3n de un pulso en una entrada y mide su duraci\u00f3n, dando como resultado la duraci\u00f3n medida                   \r\n El primer par\u00e1metro (ECHO) es el pin sobre el que se realizar\u00e1 la medici\u00f3n.\r\nY el segundo par\u00e1metro (HIGH) indica si el pulso a esperar ser\u00e1 un 1 (HIGH) o un 0 (LOW).\r\n *\/\r\ndistancia =(tiempo_de_espera\/2)\/29.15; \/\/ formula para hallar la distancia\r\nSerial.print (distancia);    \/\/ imprimimos la distancia en cm\r\nSerial.println (\"cm\");\r\ndelay (1000);\r\n}<\/pre>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
      \r\n\t\t
      \r\n\t\t\t
      IMPLEMENTACI\u00d3N DEL CIRCUITO EN PROTOBOARD [ PIC ]<\/strong><\/span><\/h5>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
      \"\"<\/div><\/div>\r\n\t
      \r\n\t\t
      \r\n\t\t\t
      C\u00d3DIGO EN (pic ccs compiler)<\/span><\/h6>\n
      #include <16F877a.h>\r\n#FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP     \r\n#use delay(clock=4000000)\r\n\r\n#include <lcd.c>\r\n\r\nfloat distancia, tiempo;\r\n#define trig pin_B1\r\n#define echo pin_B0\r\n#USE standard_io(b)\r\n\r\nvoid main()\r\n{\r\n   lcd_init();                             \r\nprintf(LCD_PUTC, \"\\f WELCOME.\");\r\ndelay_ms(1000);\r\nprintf(LCD_PUTC, \"\\f TO ELECTROALL..\");\r\ndelay_ms(1000);                           \r\nsetup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);\r\n\r\nwhile(true)\r\n{\r\n\r\noutput_high(trig);                   \r\ndelay_us(10);                       \r\noutput_low(trig);\r\nwhile(!input(echo))                     \r\n{}\r\nset_timer1(0);                         \r\nwhile(input(echo))                     \r\n{}\r\ntiempo=get_timer1();\r\ndistancia=(tiempo\/2)\/(29.15);\r\n             lcd_gotoxy(1,1);\r\n             printf(lcd_putc,\"Distancia =%f\",distancia);\r\n             lcd_gotoxy(2,2);\r\n             printf(lcd_putc, \"tiempo =%f\", tiempo);\r\n             delay_ms(500);\r\n\r\n}\r\n}<\/pre>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
      \r\n\t\t
      \r\n\t\t\t
      CIRCUITO INTENSIDAD DE LUZ SEG\u00daN DISTANCIA\u00a0 [ PIC -PWM ]<\/strong><\/span><\/h5>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n
      \"\"<\/div><\/div>\r\n\t
      \r\n\t\t
      \r\n\t\t\t
      C\u00d3DIGO EN (ccs compiler)<\/span><\/h6>\n
      #include <16F877a.h>\r\n#FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP     \r\n#use delay(clock=4000000)\r\n\r\n#include <lcd.c>\r\n\r\nfloat distancia, tiempo;\r\n#define trig pin_B1\r\n#define echo pin_B0\r\n#USE standard_io(b)\r\n\r\nvoid main()\r\n{\r\n   lcd_init();                             \r\nprintf(LCD_PUTC, \"\\f WELCOME.\");\r\ndelay_ms(1000);\r\nprintf(LCD_PUTC, \"\\f TO ELECTROALL..\");\r\ndelay_ms(1000);                           \r\nsetup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);\r\n\r\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/------------------------------------------------\r\nsetup_ccp1(CCP_PWM);           \/\/ habilitamos el puerto ccp1 del pic                                 \r\nsetup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255,1); \/\/ usamos el timer2 \r\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/--------------------------------------------------\r\n\r\nwhile(true)\r\n{\r\n\r\noutput_high(trig);                   \r\ndelay_us(10);                       \r\noutput_low(trig);\r\nwhile(!input(echo))                     \r\n{}\r\nset_timer1(0);                         \r\nwhile(input(echo))                     \r\n{}\r\ntiempo=get_timer1();\r\ndistancia=(tiempo\/2)\/(29.15);\r\n             lcd_gotoxy(1,1);\r\n             printf(lcd_putc,\"Distancia =%f\",distancia);\r\n             lcd_gotoxy(2,2);\r\n             printf(lcd_putc, \"tiempo =%f\", tiempo);\r\n             delay_ms(500);\r\n\r\n  \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/------------------------------\r\n  int ccp_pw=distancia\/1.56862;\r\n  set_pwm1_duty(ccp_pw);                                                        \r\n  delay_ms(2);\r\n  \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/---------------------------------\r\n\r\n}\r\n}<\/pre>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\t
      \r\n\t\t
      \r\n\t\t\t
      VIDEO
      \n\"\"<\/span><\/h5>\n\r\n\t\t<\/div>\r\n\t<\/div>\r\n