INTRODUCCIÓN
En el siguiente blog enseñaremos paso a paso como hacer un carro robot con velocidad variable controlado desde nuestro celular a través del módulo bluetooth, creando una app en app inventor2, la cual realizaremos la construcción desde cero. A continuación, les mostraremos los pasos correspondientes:
MATERIALES
-
- Arduino UNO 0 1
- Modulo bluetooth (hc_06) 01
- Driver puente H (MODULO CON RELÉS) 01
- Llantas 04
- Motores 02
- Batería 12V 01
- Switch 02
- Led RGB (Opcional) 02
PASO 1: CONSTRUCCIÓN DEL DRIVER (PUENTE H)
Este driver nos ayudará a controlar la inversión de giro, el cual realizaremos con relés, ya que los relés soportan una buena cantidad de corriente a diferencia de otros drivers como por ejm: LM 293D y similares a ello, por tanto, estos se pueden emplear para motores que necesitan una cantidad elevada de corriente.
PASO 2: CREACIÓN DE PCB (PROTEUS)
Sabiendo el funcionamiento del driver (puente h) pasaremos a crear el pcb (proteus) para poder plasmarlo en una placa, para que nos resulte más seguro y fácil de montar en muestro carro robot.
Descargar PCB
PASO 3: CREACIÓN DEL CÓDIGO EN EL IDE DE ARDUINO Y DE LA APP (App inventor)
A continuación, crearemos el código en el entorno de programación de Arduino y al mismo tiempo crearemos la app correspondiente para nuestro control del carro robot.
Código Arduino
/*
CREADO POR :{==[=======>>>> ELECTROALL <<<<<=======]==}
INSTAGRAM : https://www.instagram.com/carlos_j_fuentess/ ó @carlos_j_fuentess
FACEBOOK : https://web.facebook.com/ELECTROALL.ELECTRONICA/?_rdc=1&_rdr
PÁGINA WEB : https://www.electroallweb.com/
YOUTUBE : https://www.youtube.com/c/ELECTROALL
________________________________________________________
{==[=======> (CARRO ROBOT) <=======]==}
________________________________________________________
CONEXIONES:
ARDUINO PIN PUENTE (H)
9 = PWM_MI
10 = PWM_MD
11 = INT_MI_A
12 = INT_MI_B
13 = INT_MD_A
14 = INT_MD_B
ARDUINO PIN LED RGB
14 = PIN_RED
15 = PIN_GREEN
16 = PIN_BLUE
*/
//=== MOTORES===>>
# define MI_A 11
# define MI_B 12
# define MD_A 13
# define MD_B 14
int VEL_MI = 9;
int VEL_MD = 10;
//=== LEDS===>>
# define red 15
# define green 16
# define blue 17
String readString ;
void setup(){
Serial.begin (9600);
//=== MOTORES===>>
pinMode (MI_A, OUTPUT);
pinMode (MI_B, OUTPUT);
pinMode (MD_A, OUTPUT);
pinMode (MD_B, OUTPUT);
pinMode (VEL_MI, OUTPUT);
pinMode (VEL_MD, OUTPUT);
//=== LEDS===>>
pinMode (red , OUTPUT);
pinMode (green, OUTPUT);
pinMode (blue, OUTPUT);
}
void loop(){
char dato = Serial.read();
switch (dato){
case 'A' :adelante();
break;
case 'D' : derecha();
break;
case 'I' :izquierda();
break;
case 'a' : atras();
break;
case 'X' : neutro();
break;
case 'V': vel_motorI();
break;
case 'v': vel_motorD();
break;
}
}
//====FUNCIONES PARA MOTORES=====>>
void adelante(){
digitalWrite(MI_A,1);
digitalWrite(MI_B,0);
digitalWrite(MD_A,1);
digitalWrite(MD_B,0);
digitalWrite(green,0);
digitalWrite(red, 1);
digitalWrite(blue, 1);
}
void derecha(){
digitalWrite(MI_A,0);
digitalWrite(MI_B,0);
digitalWrite(MD_A,1);
digitalWrite(MD_B,0);
digitalWrite(green,1);
digitalWrite(red, 1);
digitalWrite(blue, 0);
}
void izquierda(){
digitalWrite(MI_A,1);
digitalWrite(MI_B,0);
digitalWrite(MD_A,0);
digitalWrite(MD_B,0);
digitalWrite(green,1);
digitalWrite(red, 1);
digitalWrite(blue, 0);
}
void atras(){
digitalWrite(MI_A,0);
digitalWrite(MI_B,1);
digitalWrite(MD_A,0);
digitalWrite(MD_B,1);
digitalWrite(green,1);
digitalWrite(red, 0);
digitalWrite(blue, 1);
}
void neutro(){
digitalWrite(MI_A,0);
digitalWrite(MI_B,0);
digitalWrite(MD_A,0);
digitalWrite(MD_B,0);
digitalWrite(green,1);
digitalWrite(red, 1);
digitalWrite(blue, 1);
}
//-----------velocidad----------
void vel_motorI(){
delay(15);
while (Serial.available()){
char C = Serial.read();
readString += C;
}
if (readString.length()>0){
Serial.println(readString.toInt());
analogWrite (VEL_MI,(readString.toInt()));
readString = "";
}
}
void vel_motorD(){
delay(15);
while (Serial.available()){
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length()>0){
Serial.println(readString.toInt());
analogWrite (VEL_MD,(readString.toInt()));
readString = "";
}
}
PASO 4: CONSTRUCCIÓN MECÁNICA
Este será nuestro último paso para construir nuestro carro robot, en la cual empezaremos a montar todos los dispositivos necesarios.