como hacer tu propio dispensdor de agua con ESP32

1. Tensión de alimentación……………………….…………12VDC
2. Corriente de alimentación………………….……………120mA
3. Entadas digitales 5-12VDC……………………….……8
4. Salidas RLY…………………………………………………………4
   • • Tensión AC…………..……….………………….….……250V
     • Corriente AC…………………………………………….10A
     • Tensión DC………………………………………………30V
     • Corriente DC……………………………………………10A
5. Entorno de programación………………………..………..Arduino IDE
6. Comunicación I2C……………………………….……..………..Sí
7. Condiciones ambientales min……………………….….-40°
8. Condiciones ambientales max…………………..……….150°
9. Dimensiones……………………………………………………….120x100mm
10.  Empotrable………………………………….……………………Sí
11. wifi………………………………………………………………………………Sí
12. Bluetooth……………………………………………………………………Sí
13. Programación directa (PC-Tarjeta electrónica)…………Sí

//#include "Arduino.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Debe descargar la Libreria que controla el I2C
#include <Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// ENTRADAS DIGITALES EXTERNAS NEGATIVOS
const int in1 = 26;  // Sensor de flujo
const int in2 = 34;  // dispensador de monedas
const int in3 = 33;  // sensor capacitivo
const int in4 = 32;  // pulsador de lavado
const int in5 = 35;  // pulsador de start
//const int in6 = 34;  // pausa/reanudar
const int in7 = 14;  // free
const int in8 = 27;  // free

// ENTRADAS ROTARY SWITCH
const int left = 18;
const int right = 19;
const int intro = 23;

// SALIDAS RELAYS
const int M_LAV = 15;    // BOMBA PARA LAVADO
const int M_AGUA = 2;    // BOMBA PARA AGUA
const int MONEDERO = 4;  // BOMBA PARA ESTERILIZADO
const int Reserva = 5;   // SALIDA DE RESERVA

volatile double flujo;  // variable que guarda los pulsos
int filling = 0;        // variable para captar esos pulsos del sensor de flujo
int coin = 0;           // señal de monedero
int B_lav = 0;          // señal pulsador lavado
int B_est = 0;          // señal pulsador esterilizado
int star = 0;           // señal de start
int sen_p = 0;
boolean B_lavAct = false;

int audio_act = false;

int STOP = 0;  // para la lectura del Pulsador STOP
int STOP_VALUE1 = 0;
int STOP_VALUE2 = 0;

int t1 = 0;
int t2 = 0;
int t3 = 0;
int t_lav = 3;  // definir tiempo de lavado  - ahora 3 seg
int t_est = 4;  // definir tiempo de esterilizado - ahora 4seg
int t_thx = 5;  // tiempo mensaje final 5seg

int LAST_C_P = 0;

byte money = 0;  // aqui almacena la cantidad de monedas ingresadas

boolean E0, E1, E2, E3, E4, E5 = false;        // VARIABLES DE ESTADOS
boolean T01, T12, T23, T34, T45, T50 = false;  // VARIABLES DE TRANSICIONES

int valorsoles = 0;
int valortemporal = 0;
int valortemporal1 = 0;
int durMsL;
int durationL;

int contadorPulsos = 0;  // Variable para contar los pulsos
int acumuladoSoles = 0;  // Variable para el monto acumulado en dólares

void setup() {

//  Serial.begin(115200);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();

  pinMode(in1, INPUT);
  pinMode(in2, INPUT);
  pinMode(in3, INPUT);
  pinMode(in4, INPUT);
  pinMode(in5, INPUT);
//  pinMode(in6, INPUT);
  pinMode(in7, INPUT);
  pinMode(in8, INPUT);

  flujo = 0;
  attachInterrupt(in1, flujo_pulse, FALLING);  //DIGITAL Pin 2: Interrupt 0
 // attachInterrupt(in2, coin_pulse, RISING);    //DIGITAL Pin 2: Interrupt 0

  pinMode(M_LAV, OUTPUT);
  pinMode(M_AGUA, OUTPUT);
  pinMode(MONEDERO, OUTPUT);
  pinMode(Reserva, OUTPUT);
}

void loop() {
  coin = digitalRead(in2);   // señal que viene del monedero
  sen_p = digitalRead(in3);  // sensor de presencia
  B_lav = digitalRead(in4);  // boton lavado
  star = digitalRead(in5);
 // STOP = digitalRead(in6);

   if (coin != LAST_C_P) {
    if (coin == LOW) {
      if (acumuladoSoles < 7) {
        contadorPulsos++;
      }
    }
  }
  LAST_C_P = coin;

 /* if (digitalRead(in2) == 1) {

    if (acumuladoSoles < 7) {
      contadorPulsos++;
      lcd.clear();
  }
  }*/

  if (E0 == true || E1 == true) {
    if (contadorPulsos == true) {
      acumuladoSoles += contadorPulsos;
      contadorPulsos = 0;
    }
  }

  //INICIALIZACION***************************
  if ((!E1 && !E2 && !E3 && !E4 && !E5) == true) {
    E0 = true;
  }

  //TRANSITION*********************************
  //from
  if (E0 == true && (acumuladoSoles >= 1 && acumuladoSoles <= 7)) {
    lcd.clear();

    T01 = true;
    T50 = false;
  }

  if (E1 == true && B_lav == true && B_lavAct == true) {
    lcd.clear();
    T12 = true;
    T01 = false;
  }
  if (E2 == true && t1 == t_lav) {
    lcd.clear();
    T23 = true;
    T12 = false;
  }

  if (E3 == true && star == true) {
    lcd.clear();
    T34 = true;
    T23 = false;
  }
  if (E4 == true && (filling == 1 || filling == 2 || filling == 7 || filling == 10)) {
    lcd.clear();
    T45 = true;
    T34 = false;
  }

  if (E5 == true && t3 == t_thx) {
    lcd.clear();
    T50 = true;
    T45 = false;
  }

  //ETAPA**************************************
  if (E0 && T01 == true) {
    E0 = false;
    E1 = true;
  }
  if (E1 && T12 == true) {
    E1 = false;
    E2 = true;
  }
  if (E2 && T23 == true) {
    E2 = false;
    E3 = true;
  }
  if (E3 && T34 == true) {
    E3 = false;
    E4 = true;
  }
  if (E4 && T45 == true) {
    E4 = false;
    E5 = true;
  }
  if (E5 && T50 == true) {
    E5 = false;
    E0 = true;
  }

  //ACTUADORES*********************************
  // REPOSO************************************************** E0
  if (E0 == true) {
    digitalWrite(M_LAV, 0);
    digitalWrite(M_AGUA, 0);
    flujo = 0;
    filling = 0;

    if (acumuladoSoles == 0) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("****BIENVENIDOS*****");  // aqui cambiar la bienvenida
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("INSERTE MONEDAS");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("SEGUN LOS PRECIOS");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("FIJADOS.");
    }
  }

  // ACUMULANDO MONEDAS & PRESS LAVADO ********************** E1
  if (E1 == true) {
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("TIENE UN SALDO");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("DE: S/ ");
    lcd.print(acumuladoSoles);

    if (acumuladoSoles == 1 || acumuladoSoles == 3 || acumuladoSoles == 5 || acumuladoSoles == 7) {
      B_lavAct = true;
      if (acumuladoSoles == 1) {  // cambiar el valor si desea
        lcd.setCursor(10, 1);
        lcd.print("= 0.4 L.");
        lcd.setCursor(0, 2);
        lcd.print("Presione lavado");
        lcd.setCursor(0, 3);
        lcd.print("PARA CONTINUAR");
      }
      if (acumuladoSoles == 3) {
        lcd.setCursor(10, 1);
        lcd.print(" = 1.5 L.");
        lcd.setCursor(0, 2);
        lcd.print("Presione lavado");
        lcd.setCursor(0, 3);
        lcd.print("PARA CONTINUAR");
      }
      if (acumuladoSoles == 5) {
        lcd.setCursor(10, 1);
        lcd.print(" = 7 Ltrs.");
        lcd.setCursor(0, 2);
        lcd.print("Presione lavado");
        lcd.setCursor(0, 3);
        lcd.print("PARA CONTINUAR");
      }
      if (acumuladoSoles == 7) {
        lcd.setCursor(10, 1);
        lcd.print(" = 10 Ltrs");
        lcd.setCursor(0, 2);
        lcd.print("Presione lavado");
        lcd.setCursor(0, 3);
        lcd.print("PARA CONTINUAR");
      }
    } else {
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("Cantidad no valalido");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("INSERTE MAS MONEDAS");
      B_lavAct = false;
    }
  }

  // LAVANDO ************************************************** E2
  if (E2 == true) {
    digitalWrite(M_LAV, 1);
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("***** LAVANDO ****");
    t3 = 0;
    t1++;
    delay(1000);
  }

  // PRESIONE START PARA LLENAR ******************************* E3
  if (E3 == true) {

    digitalWrite(M_LAV, 0);
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("Press START ");
    lcd.setCursor(1, 2);
    lcd.print("PARA LLENAR AGUA");
    flujo = 0;
  }

  // LLENANDO AGUA********************************************* E4
  if (E4 == true) {

    if (STOP && STOP_VALUE1 == 0) {
      STOP_VALUE2 = 1 - STOP_VALUE2;
    }
    STOP_VALUE1 = STOP;
    if (STOP_VALUE2 == 0) {
      digitalWrite(M_AGUA, 1);
    } else if (STOP_VALUE2 == 1) {
      digitalWrite(M_AGUA, 0);
    }

    if (acumuladoSoles == 1) {
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print("LLENANDO...");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("0.4 Litro de agua");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("PROCESO Ltrs. = ");
      lcd.print(flujo);
      if (flujo >= 0.4) {
        filling = 1;
      }
    }
    if (acumuladoSoles == 3) {
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print("LLENANDO...");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("1.5 Litros de agua");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("PROCESO Ltrs. = ");
      lcd.print(flujo);
      if (flujo >= 1.5) {
        filling = 2;
      }
    }
    if (acumuladoSoles == 5) {
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print("LLENANDO...");
      lcd.setCursor(3, 1);
      lcd.print("7 Litros de agua");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("PROCESO Ltrs. = ");
      lcd.print(flujo);
      if (flujo >= 7.0) {
        filling = 7;
      }
    }
    if (acumuladoSoles == 7) {
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print("LLENANDO...");
      lcd.setCursor(3, 1);
      lcd.print("10 Litros de agua");
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("PROCESO Ltrs. = ");
      lcd.print(flujo);
      if (flujo >= 10.0) {
        filling = 10;
      }
    }
  }

  // COMPLETADO ************************************************** E5
  if (E5 == true) {
    digitalWrite(M_AGUA, 0);
    lcd.setCursor(1, 0);
    lcd.print("COMPLETO, LLENO");
    lcd.setCursor(3, 2);
    lcd.print("MUCHAS GRACIAS");

    acumuladoSoles = 0;
    t1 = 0;
    t2 = 0;
    t3++;
    delay(1000);
  }
}
void flujo_pulse() {
  flujo += 1.0 / 500.0;  // este es para ir ajustando la cantidad de litros
}