COMO HACER un DISPENSADOR de varios productos con VUELTO, DIY ESP32

En este proyecto se presenta un sistema electrónico para dispensadores automáticos de agua, capaz de aceptar monedas y billetes, calcular el saldo disponible y entregar vuelto mediante un hopper. El sistema incorpora funciones de enjuague, selección de diferentes cantidades de agua, control preciso mediante sensor de flujo y monitoreo del nivel de agua. Además, se muestra el diseño de la tarjeta electrónica, las conexiones externas y el funcionamiento integral del equipo, ofreciendo una solución moderna y eficiente para emprendimientos en la venta automatizada de agua.

• Microcontrolador ESP32.
• Alimentación de 12 VDC.
• Acepta monedas y billetes.
• Sistema de cambio mediante hopper.
• Sensor de flujo de agua para medición precisa.
• Sensor de nivel de agua.
• Selección de 2 L, 7 L, 10 L y 20 L.
• Función de enjuague automático.
• Pantallas para saldo y litros dispensados.
• Salidas mediante TRIAC para bomba y electroválvulas.
• Compatible con 110/220 VAC.
• Función de pausa y apagado automático.
• Parámetros configurables (precios, litros y calibración).

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// DEMO DISPENSADOR DE AGUA - ESP32
// Visualización por Serial Monitor

#define COIN_PIN       14
#define BTN_ENJUAGUE   33
#define BTN_2L         32
#define BTN_10L        34

#define BOMBA          17
#define EV_ENJUAGUE    16
#define EV_AGUA        19

float saldo = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(COIN_PIN, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BTN_ENJUAGUE, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BTN_2L, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BTN_10L, INPUT_PULLDOWN);

  pinMode(BOMBA, OUTPUT);
  pinMode(EV_ENJUAGUE, OUTPUT);
  pinMode(EV_AGUA, OUTPUT);

  digitalWrite(BOMBA, LOW);
  digitalWrite(EV_ENJUAGUE, LOW);
  digitalWrite(EV_AGUA, LOW);

  Serial.println("=== DISPENSADOR DE AGUA ===");
}

void loop() {

  // Simulación ingreso de moneda
  if (digitalRead(COIN_PIN)) {
    saldo += 1.0;
    Serial.print("Saldo: S/");
    Serial.println(saldo);
    delay(500);
  }

  // Enjuague
  if (digitalRead(BTN_ENJUAGUE) && saldo > 0) {

    Serial.println("Iniciando enjuague...");

    digitalWrite(BOMBA, HIGH);
    digitalWrite(EV_ENJUAGUE, HIGH);

    delay(5000);

    digitalWrite(BOMBA, LOW);
    digitalWrite(EV_ENJUAGUE, LOW);

    Serial.println("Enjuague terminado");
    Serial.println("Seleccione litros");
  }

  // Producto 2L = S/1
  if (digitalRead(BTN_2L) && saldo >= 1) {

    saldo -= 1;

    Serial.println("----------------");
    Serial.println("Producto: 2 Litros");
    Serial.print("Vuelto: S/");
    Serial.println(saldo);

    dispensar(2);
  }

  // Producto 10L = S/3
  if (digitalRead(BTN_10L) && saldo >= 3) {

    saldo -= 3;

    Serial.println("----------------");
    Serial.println("Producto: 10 Litros");
    Serial.print("Vuelto: S/");
    Serial.println(saldo);

    dispensar(10);
  }
}

void dispensar(float litrosObjetivo) {

  digitalWrite(BOMBA, HIGH);
  digitalWrite(EV_AGUA, HIGH);

  float litros = 0;

  while (litros < litrosObjetivo) {

    delay(500);

    litros += 0.5; // Simulación

    Serial.print("Dispensando: ");
    Serial.print(litros);
    Serial.println(" L");
  }

  digitalWrite(BOMBA, LOW);
  digitalWrite(EV_AGUA, LOW);

  Serial.println("Dispensado completado");
  Serial.println();

  saldo = 0;
}