juego de mesa de futbol con Arduino

Aproximadamente en el año 2018 trabajé en la parte de mantenimiento en un empresa de juegos electrónicos, ahí aprendí muchas cosas de electrónica, y hoy les compartiré y les  enseñaré a como desarrollar parte electrónica de una mesa de juego de futbol. Prácticamente veremos desde el principio de funcionamiento, el esquemático electrónico, la creación de una tarjeta PCB y finalmente seremos testigos del funcionamiento del proyecto completo.

1. Tensión de alimentación……………………….…………12VDC
2. Corriente de alimentación………………….……………150mA
3. Entadas digitales nivel bajo……………….……………….4
4. Programación directa(PC – main board)………………………..Sí
5. Salida RELAY………………………………………………………4
   • Tensión salida AC…………………………..….……220V
   • Corriente AC………………………………………….8A
   • Tensión DC……………………………………………30V
   • Corriente DC…………………………………………8A
6. Salida TRANSISTOR………………………………………….4
   • Tensión salida DC…………………………….……12V
   • Corriente DC……………………….……………….5A
7. Condiciones ambientales min……………………….….-10°
8. Condiciones ambientales max…………………..……….85°
9.  Empotrable…………………………………………………………Sí

int clockpin = 8; //Cuando ay que leer los bit      SH
int data = 6;   //Envio datos                     DS
int latch = 7;  //indica pin de salida en el chip ST

int clockpin1 = 9; //Cuando ay que leer los bit      SH
int data1 = 11;   //Envio datos                     DS
int latch1 = 10;  //indica pin de salida en el chip ST

// no cambiar el const int
const int  left_sen = 2;    // pin 2 como entrada para el sensor izquierdo
const int  right_sen = 3;    // pin 3 como entrada para el sensor derecho
const int coin = 4;          // pin 4 como entrada para el coin

//VARIABLES PARA EL CONTADOR ASCENDIENTE
// estas variables si puede ser cambiado
int contador             = 0;
int contador1            = 0;
int total                = 0;
boolean go               = false;

int estado_coin = 0;         // estado actual del pulsador
int lastButtonState_coin = 0;     // estado del pulsado  anterior

int estado_left_sen = 0;         // estado  del pulsado actual
int lastButtonState_left = 0;     // estado  del pulsado anterior

//VARIABLES PARA EL CONTADOR DESCENDIENTE
// estas variables si puede ser cambiado

int estado_right_sen = 0;         // estado  del pulsado actual
int lastButtonState_right = 0;     // estado  del pulsado anterior

const int relay = 12; // relay

//Aqui esta el array que contiene todos los numeros para nuestro display
//El display tiene las conexiones alcontrario ell pin 8 del 74hc595 es el primer dijito binario

const int numero[] = { // display B
  63,    //Numero 0 en binario es : 11111100
  6,     //Numero 1 en binario es : 00000110
  91,    //Numero 2 en binario es : 11011010
  79,    //Numero 3 en binario es : 11110010
  102,   //Numero 4 en binario es : 01100110
  109,   //Numero 5 en binario es : 10110110
  125,   //Numero 6 en binario es : 10111110
  7,     //Numero 7 en binario es : 11100000
  127,   //Numero 8 en binario es : 11111110
  103,   //Numero 9 en binario es : 11110110
  63,    //Numero 0 en binario es : 11111100
};
const int numero1[] = { // display A
  63,    //Numero 0 en binario es : 11111100
  6,     //Numero 1 en binario es : 00000110
  91,    //Numero 2 en binario es : 11011010
  79,    //Numero 3 en binario es : 11110010
  102,   //Numero 4 en binario es : 01100110
  109,   //Numero 5 en binario es : 10110110
  125,   //Numero 6 en binario es : 10111110
  7,     //Numero 7 en binario es : 11100000
  127,   //Numero 8 en binario es : 11111110
  103,   //Numero 9 en binario es : 11110110
  63,    //Numero 0 en binario es : 11111100

};

void setup() {

  pinMode(left_sen, INPUT);
  pinMode(right_sen, INPUT);

  pinMode(latch, OUTPUT);
  pinMode(clockpin, OUTPUT);
  pinMode(data, OUTPUT);

  pinMode(latch1, OUTPUT);
  pinMode(clockpin1, OUTPUT);
  pinMode(data1, OUTPUT);

  pinMode (relay, OUTPUT);

  contador1 = 0;
  digitalWrite(latch1, LOW);
  shiftOut(data1, clockpin1, MSBFIRST, numero1[contador1]); // lee el arreglo y pasa cada numero a lectura binaria
  digitalWrite(latch1, HIGH);
  contador = 0;
  digitalWrite(latch, LOW);
  shiftOut(data, clockpin, MSBFIRST, numero[contador]); // lee el arreglo y pasa cada numero a lectura binaria
  digitalWrite(latch, HIGH);
}

void loop()
{

  //  almacenamos la lectura de la entrada de pin 2
  estado_left_sen = digitalRead(left_sen);
  estado_right_sen = digitalRead(right_sen);
  estado_coin = digitalRead(coin);

  if (go == false) {
    if (estado_coin != lastButtonState_coin) {
      // si el estado fue cambiado, incremente el conteo
      if (estado_coin == LOW) {
        go = true;
        if (go == true) {
          digitalWrite(relay, 1);
          delay(3000);
          digitalWrite(relay, 0);
        }
      }
    }
  }
  lastButtonState_coin  = estado_coin;
  if (go == true) {
    // comparar el estado del botón a su estado anterior
    if (estado_left_sen != lastButtonState_left) {
      // si el estado fue cambiado, incremente el conteo
      if (estado_left_sen == LOW) {
        // si el estado actual es alto, entonces
        // que pase de off a on:
        if (contador >= 10) {
          contador = 0;
        }
        contador++;
        digitalWrite(latch, LOW);
        shiftOut(data, clockpin, MSBFIRST, numero[contador]); // lee el arreglo y pasa cada numero a lectura binaria
        digitalWrite(latch, HIGH);
        delay(200);
      }
    }
    lastButtonState_left  = estado_left_sen;

    // comparar el estado del botón a su estado anterior
    if (estado_right_sen != lastButtonState_right ) {
      // si el estado fue cambiado, decrementa el conteo
      if (estado_right_sen == LOW) {
        // si el estado actual es alto, entonces
        // que pase de off a on:
        if (contador1 >= 10) {
          contador1 = 0;
        }
        contador1++;
        digitalWrite(latch1, LOW);
        shiftOut(data1, clockpin1, MSBFIRST, numero1[contador1]); // lee el arreglo y pasa cada numero a lectura binaria
        digitalWrite(latch1, HIGH);
        delay(200);
      }
    }
    //guarda el último estado actual como el ultimo estado
    //para el proximo bucle
    lastButtonState_right  = estado_right_sen;
  }
  total = contador + contador1;
  if (total == 9) {
    go = false;
    delay(2000);
    contador1 = 0;
    digitalWrite(latch1, LOW);
    shiftOut(data1, clockpin1, MSBFIRST, numero1[contador1]); // lee el arreglo y pasa cada numero a lectura binaria
    digitalWrite(latch1, HIGH);
    contador = 0;
    digitalWrite(latch, LOW);
    shiftOut(data, clockpin, MSBFIRST, numero[contador]); // lee el arreglo y pasa cada numero a lectura binaria
    digitalWrite(latch, HIGH);
    total = 0;
  }

}